| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
EA |
20261130 |
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| | CAD 規格導向影像自動定位與尺寸量測演算法調查與開發購案需求 | | |
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| | 一、 用途說明：為執行本計畫之智慧製造與製程影像自動檢測能力建置，針對精
密加工後固定圖樣之尺寸與位置檢查需求，需委託廠商進行 CAD／DXF 幾何資訊解
析、影像特徵定位、自動尺寸量測及批次檢測演算法之調查、開發與測試驗證。現
行檢查方式係以 sliding window 方式取得大量局部影像，再由人工逐張確認加工
圖樣之尺寸、位置與置中狀態，當影像數量增加時，人工檢查負擔及判讀一致性皆
受到影響。
二、目的：
✓ 調查並評估適用於 CAD／DXF 幾何解析、影像定位、幾何量測及批次檢測之相關
演算法。
✓ 建立 CAD／DXF 設計尺寸與實際拍攝影像之量測項目對應方法。
✓ 建立以少量人工基準標註為起始之影像關鍵點自動定位演算法，支援後續大量影
像自動搜尋對應特徵。
✓ 建立梯形高度、總高度、底寬、左右距離等局部幾何尺寸之自動量測方法，並依
左右尺寸差異評估置中與幾何偏移。
✓ 建立大量 sliding window 影像之批次自動量測與結果輸出流程，降低逐張人工
定位、量測及判讀需求。
✓ 提供演算法實作、測試驗證、異常案例分析及使用說明，作為後續固定圖樣全檢
與 CAD 規格比對應用之技術基礎。
三、 交付項目
CAD 導向影像量測技術調查報告
,,Survey 至少 10 種以上相關方法。
,,內容包含 CAD／DXF 幾何解析、關鍵點偵測、邊緣與輪廓擷取、直線擬合、Pa
ttern Matching、影像對位、幾何轉換及尺寸量測等方法之比較分析。
,,分析各方法應用於固定圖樣、大量局部影像及微小尺寸量測之適用性與限制。
CAD／DXF 幾何資訊解析模組
,,讀取 CAD／DXF 設計圖中之幾何結構及尺寸資訊。
,,擷取與影像檢測相關之線段、輪廓、位置及尺寸等資訊。
,,建立設計圖量測項目與實拍影像量測位置之對應關係。
影像關鍵點自動定位演算法
,,以基準影像之人工標註結果建立幾何特徵與量測關係。
,,支援左上、右上、左中、右中、左下及右下等關鍵位置之自動搜尋與定位。
,,後續影像可依基準特徵自動尋找對應位置，降低逐張人工標註與定位需求。
,,針對影像位置偏移、局部旋轉及成像差異進行定位穩定性處理。
局部幾何尺寸自動量測演算法
,,依關鍵點與影像特徵自動建立水平、垂直及相關量測基準線。
,,自動計算梯形高度、總高度、底寬及左右距離等尺寸。
,,依左右距離差異計算中心偏移，評估待測結構之置中狀態。
,,支援線段垂直關係及相關幾何偏移分析。
,,支援 pixel 與實際物理尺寸之換算。
批次自動量測與測試驗證報告
,,支援大量 sliding window 影像之批次輸入與自動量測。
,,提供關鍵點定位成功率、尺寸量測結果、處理時間及異常案例分析。
,,以人工標註／人工量測或 CAD 設計尺寸作為比較基準，進行量測結果驗證。
,,至少以一組大量影像資料進行批次驗證，分析正常影像、定位異常及量測失敗
等案例。
使用手冊
,,說明 CAD／DXF 與影像資料輸入格式、執行方式及尺度設定。
,,說明基準影像之關鍵點標註方式及量測項目設定。
,,說明批次量測、結果輸出、視覺化標示及異常狀況處理方式。
,,說明演算法適用條件及操作限制。
四、 功能規格
需完成 CAD 規格導向之影像自動定位與尺寸量測演算法調查、評估與實作，包含
：
✓ CAD／DXF 資訊解析：可讀取設計圖之幾何結構、位置與尺寸資訊，建立後續影
像量測所需之規格基準。
✓ 基準影像建立：支援使用者於基準影像設定至少 6 個幾何關鍵點，建立局部結
構與量測線段之相對關係。
✓ 關鍵點自動定位：後續影像可依基準影像之幾何結構，自動搜尋並定位對應關鍵
點，降低逐張人工設定需求。
✓ 量測基準自動建立：依定位結果自動建立水平線、垂直線及相關幾何量測基準。
✓ 局部尺寸量測：支援梯形高度、總高度、底寬、左右距離等幾何尺寸之自動計算
。
✓ 置中與幾何偏移分析：可依左右距離差異計算中心偏移，並分析水平／垂直幾何
關係，以判斷待測結構之置中與偏移情形。
✓ 尺度換算：支援 pixel 與實際物理尺寸之換算，並提供尺度標定參數設定。
✓ 批次自動量測：支援大量 sliding window 影像連續輸入，自動完成關鍵點定位
、尺寸計算及結果彙整。
✓ CAD 規格比對：可將實際量測尺寸與 CAD／DXF 設計尺寸或設定之公差範圍進行
比較，提供後續規格判定所需資訊。
✓ 結果輸出：提供關鍵點位置、量測線段、尺寸數值、中心偏移、影像視覺化標示
及批次量測結果。
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