採購資訊系統

詢價單號：2001838504
列印日期：2026/10/17
彙總號碼：A712000739

詢/報價單

本院擬購下列物品，請貴公司於 2026 年 10 月 27 日前提供報價。

此致：上網公告專用

報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：

國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他

機場／港口：

項次	料號	數量	單位	需用日	小計
	品名規格			單價
規格
10		1	CS	20261215
	委託建置機械手臂與穿戴式手套感測控制整合系統			________________	________________
	協作型機械手臂1套，具6個旋轉關節，負載3 kg以上、工作半徑500 mm以上、重複定位精度±0.03 mm以內，防護等級IP54以上。機械手臂須內建6軸力／力矩感測器，控制頻率500 Hz以上，並支援Modbus TCP、PROFINET及EtherNet/IP通訊。五指仿生靈巧手1套，採DC馬達驅動，具20自由度、絕對型編碼器及250 Hz以上控制頻率靈巧手捏取額定負載2.5 kg以上、包覆抓取額定負載10 kg以上，並提供專用電源、展示基座、管理軟體及SDK。五指各配置1只6軸指腹力／力矩感測器，共5只；力量範圍50 N、解析度0.1 N，力矩範圍0.25 Nm、解析度0.0002 Nm。穿戴式觸覺數據手套1套，包含左右手套、頂部模組、無線接收器、專用電池、USB-C線材及動作捕捉SDK。動作捕捉系統須支援FBX及CSV資料匯出、Unity與Unreal Engine串流，並提供C++ SDK以存取位置及旋轉資料。廠商須完成靈巧手與機械手臂之機構轉接、線材防纏繞、TCP座標、負載及重心設定，並建置ROS 2 Humble以上版本之控制介面。系統須完成手套動作映射、實體與虛擬模型同步、觸覺震動回饋、遠端抓取及安全保護驗證，並提供操作文件、測試報告、教育訓練及一年保固。詳細規格說明參閱附件採購規範書

廠商簽章：

總價合計：

聯絡人：

電話：

詢價條款：

本案採公開招標方式辦理，請參閱網址 https://vendor.itri.org.tw。

承辦人：劉怡君

聯絡電話：03-5916189

地址：

傳真：03-5162856

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