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詢價單號：2001837975
列印日期：2026/10/16
彙總號碼：A512004915
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 10
月 17
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
LOT |
20261117 |
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| | 表面形貌偵測模組 | | |
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| | GelSight Digit Tactile Sensor 交付3組
尺寸不大於 20 mm × 27 mm × 18 mm，重量不大於 20 g，可直接安裝於多指靈巧手前端。
接觸感測有效區域需達 18 mm × 14 mm 至 19 mm × 16 mm 範圍。
配備嵌入式感測 PCB 板與 SuperSpeed USB 通訊介面，支援可調控之三色 RGB LED 光源強度
配置高透光矽膠彈性體及表面高反射塗層，採可更換式機構設計以維護耐久度。
提供開源 Python/C++ SDK，相容 PyTorch、TensorFlow、TACTO 模擬器與 ROS/ROS 2。
GelSight Mini Robotics package 交付3組
有效感測區域為 18.6 mm × 14.3 mm，相機影像輸出更新率需達 25 FPS 以上。
快拆凝膠模組，凝膠標準厚度 4.25 mm (±0.20 mm)，更換無需工具，壽命達 1,000 次壓印以上。
軟體支援 Linux (Ubuntu 18.04/20.04/22.04 LTS)、Windows 與 macOS，並提供原生 ROS
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
本案決標方式：
貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕與資格/規格合於
規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。
報價網址 https://vendor.itri.org.tw->採購公告->詢價案公告(瀏覽/報價)。
1、預計交貨日期為 115年 11 月17 日前交貨/裝運，無法配合者請註明您的交期
為 年 月 日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之_1__。罰款上限為成交總額
百分之_20__。
3、交貨地點：中興
4、保固期：驗收合格後___個月。
5、若無法提供報價，請於本單上述明理由及簽章後，擲回承辦人。謝謝！
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參對象或分包
廠商。
7、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8、本案承辦人陳淑慧 E-Mail:annchen@itri.org.tw
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| 承辦人：陳淑慧
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聯絡電話：03-5917361
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| 地址：
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傳真：03-5162864
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