| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
ST |
20261030 |
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| | 機器人移動模組 | | |
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| | 產品編號,,ROV0004,, 車體結構,,全金屬車身,, 驅動方式,,兩輪差速驅動,, 驅動馬達,,無刷輪轂馬達,型號 WM050S,, 被動輪,,2 吋萬向輪,, 外形尺寸,,419 × 327 × 190 mm,, 本體重量,,約 28 kg,, 負載能力,,小於 60 kg,依詳細規格表記載,, 最大速度,,2.4 m/s,, 續航時間,,約 6.5 小時,條件為輕載,, 電池,,24 V、6,100 mAh 磷酸鋰鐵電池,, 編碼器,,4,096 線,, 控制介面,,CAN、串口、RS485,, 底層控制器,,STM32 控制板,, 雷射雷達/光達,,鐳神 N10P,, ROS 主控電腦,,Orin NX 8GB 為選配,, 深度攝影機,,Astra 系列 RGB-D 深度攝影機,, 自動回充,,選配,, 軟體開發,,程式碼開源、支援二次開發,,
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