採購資訊系統

詢價單號：2001834620
列印日期：2026/10/04
彙總號碼：A712000737

詢/報價單

本院擬購下列物品，請貴公司於 2026 年 10 月 06 日前提供報價。

此致：上網公告專用

報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：

國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他

機場／港口：

項次	料號	數量	單位	需用日	小計
	品名規格			單價
規格
10		1	ST	20261215
	蘭花溫室 UAV 智慧巡檢技術評估委託			________________	________________
	繳交電子檔報告書一份，內含 1.UAV 飛控板設計規劃依據蘭花溫室之巡檢需求與飛行條件，研析 UAV 飛控板所需之運算處理、飛行控制、感測資料擷取及通訊功能，規劃硬體架構、感測器配置、電源管理與介面 2.UAV 室內飛行解決方案研析針對蘭花溫室內衛星定位訊號不足、通道狹窄、棚架與植栽障礙，以及照明與通風變化等條件，評估適用之室內定位、導航、避障與飛行控制方式。 3.國內蘭花溫室巡檢系統整合與作業規劃蒐集蘭花溫室之環境條件、巡檢對象及影像蒐集需求，研析 UAV、相機與感測器之設備配置，以及拍攝角度、影像解析度、拍攝距離與資料格式等規格。規格如下工研院勞務採購規範書購案名稱：蘭花溫室 UAV 智慧巡檢技術評估委託一、目的及用途隨著無人載具、影像感測及人工智慧技術持續發展，UAV 可透過規劃航線執行溫室巡檢與影像蒐集，協助掌握作物生長狀況及異常徵兆，提升巡檢效率與資料完整性。蘭花溫室具有植栽排列密集、通道狹窄、棚架空間受限，以及照明與通風條件多變等特性，導入 UAV 時，須考量室內定位、飛行穩定性、障礙物避讓及影像擷取品質，以符合實際巡檢需求。本案將依據蘭花溫室之環境條件與使用情境，研析 UAV 飛控板之功能需求、硬體架構、感測器配置及通訊介面，提出適用的設計規劃與系統整合建議；並針對室內衛星定位訊號不足及飛行空間受限等問題，評估定位、導航、避障與飛行控制方式，提出適合溫室環境的室內飛行解決方案。此外，本案將針對蘭花巡檢之影像蒐集需求，研析相機與感測器規格、拍攝角度、影像解析度及資料格式，並配合植栽配置、巡檢對象與作業限制，規劃巡檢航線、作業頻率及影像資料應用方式。成果將彙整為技術研析報告，提供飛控板設計、室內飛行及巡檢系統整合之具體建議，作為後續系統開發、測試驗證與導入評估之依據。二、工作項目本案工作項目如下： 1. UAV 飛控板設計規劃依據蘭花溫室之巡檢需求與飛行條件，研析 UAV 飛控板所需之運算處理、飛行控制、感測資料擷取及通訊功能，規劃硬體架構、感測器配置、電源管理與介面需求。並評估飛控板與室內定位模組、相機及其他設備之整合方式，提出功能規格、架構圖及設計建議，作為後續開發與系統整合之依據。 2. UAV 室內飛行解決方案研析針對蘭花溫室內衛星定位訊號不足、通道狹窄、棚架與植栽障礙，以及照明與通風變化等條件，評估適用之室內定位、導航、避障與飛行控制方式。依據溫室空間及植栽配置，研析巡檢航線、飛行高度、速度、起降位置及安全距離等作業需求，並提出定位失效、通訊中斷或障礙物干擾等情況之處理建議，形成適用於溫室巡檢之室內飛行方案。。 3. 國內蘭花溫室巡檢系統整合與作業規劃蒐集蘭花溫室之環境條件、巡檢對象及影像蒐集需求，研析 UAV、相機與感測器之設備配置，以及拍攝角度、影像解析度、拍攝距離與資料格式等規格。規劃飛控、定位導航、影像擷取與資料儲存模組間之整合架構及介面，並依實際使用情境提出巡檢頻率、操作流程與影像資料應用建議，彙整系統配置、作業規格及後續測試驗證項目。三、驗收項目與時間 1. 115年12月15日前繳交（電子檔一份），內容需包含： (1) UAV 飛控板設計規劃：說明飛控板功能需求、硬體架構、感測器配置、電源管理及通訊介面，提供架構圖與功能規格，並提出與室內定位及影像擷取設備之整合建議。 (2) 國內溫室環境適配與系統規格研析：研析適用於蘭花溫室之室內定位、導航、避障與飛行控制方式，提出巡檢航線、飛行高度、速度及起降規劃，並說明異常情況之處理方式與作業安全建議。 (3) 國內蘭花溫室巡檢系統整合與作業建議：依據溫室環境與巡檢需求，提出 UAV、相機及感測器配置、影像擷取規格與系統介面建議，彙整巡檢頻率、操作流程及資料應用方式，並提出後續系統開發與測試驗證建議。四、廠商條件：  具備國外無人機導入經驗及生技產業相關經驗。五、完成期限：依查核點說明的完成期限。六、權利之歸屬：凡因執行此購案所產生之智慧財產權均屬於工研院所有。七、付款方式：付款方式分二期，簽約後支付本案金額之50%，結案驗收後支付本案金額之50%，結案完成日期為115年12月15日。八、結案驗收：結案驗收時按上述有關條款辦理，交付之成果內容需經請購單位確認，合於需求者方可完成驗收。

廠商簽章：

總價合計：

聯絡人：

電話：

詢價條款：

本案決標方式：
1.,,貴公司之計畫書及報價，將作為審查及比價之依據，請報最優惠價格(<U>請
另外提供價規格型號及分項價格)</>。本院將逕與資格 /規格合於規定，且報價
最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。
2.,,本購案預計交貨日期: 115 年 12月15日，依上列所示需用日前交貨，無法
配合者請註明您的交期為______年 _____月_____‫ ‬日交貨。★★請注意：交貨日
期為貨品寄達本院日期，非貨品寄出日期，敬請注意，謝謝! ★★
3.,, 延遲交貨/裝運罰則為：每逾一日罰成交總額之千分之壹，罰款上限為成交總
額之百分之貳拾。(罰款金額不足NT$100，以 NT$100（含稅）計算)。
4.,,交貨地點：歸仁院區
5.,,保固期: 驗收合格12_ 個月
6.,,付款方式: ‫ ‬依採購規範書或驗收合格後，依本院一般付款方式支付(每月20日
前報銷，於次月20 日以電匯或即期支票方式支付貨款) 。
7.,,廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公
職人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參
8.,,本案不允許大陸地區廠商或其產品貨勞務參與
9.,,本院相關採購資訊，請參閱網址https://quotaweb.itri.org.tw/quotabrowse
.aspx
10.,,有網路報價密碼廠商可直接上網報價或來電索取網路報價申請資訊。
11.,,規格如有疑問mail 採購承辦人（e-mail:wyl@itri.org.tw）轉user洽詢。
12.,,承接本院工程、機械設備維護保養、勞務(清潔、植栽、搬運‫ ‬)等承攬相關
工作時，承攬商應簽署本院安全衛生承諾書，於開工前參與施工安全衛生會議，
工程案並辦妥相關保險，會議中應提示保險單據，未辦妥保險者，不得開工。承
攬商辦理保險範圍不足或未能自保險人獲得足額理賠者，其損失或損害賠償，應
由承攬商負擔。作業中也應指派安全衛生管理人員，作業單，一切責任由承攬商
自行負責，並應賠償本院因此所受

承辦人：林偉瑛

聯絡電話：03-5915935

地址：

傳真：03-5162876

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