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詢價單號：2001830180
列印日期：2026/09/15
彙總號碼：A532005292
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 09
月 16
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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2 |
SET |
20261113 |
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| | 飛行控制與慣性導航功能組件 | | |
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| | 規格需求
一、 飛行控制核心
(1）飛行控制核心組件
1. 飛行控制核心採 32-bit ARM® STM32H757 控制晶片架構，具備雙核心及浮點運
算功能，可執行飛行姿態控制、導航運算、感測資料處理及相關即時控制功能。
2. 應配置 32-bit STM32F103 獨立故障安全協同控制器，於主要飛行控制功能異
常時，可執行必要之故障安全處理。
3. 飛行控制核心尺寸以約 38.4 mm × 38.4 mm × 22.0 mm 為原則，可裝配於無
人載具有限安裝空間。
4. 飛行控制核心組件應可於約 -10°C 至 +55°C 環境溫度範圍內正常運作。
5. 飛行控制核心組件具備可與慣性量測、環境感測、供電、控制輸出及外部介面
等其他功能組件進行整合之介面。
(2) 慣性導航與環境感測組件
1. 具備三組獨立慣性量測功能，可提供姿態、角速度、加速度及相關動態資訊。
2. 主要慣性量測元件包含 InvenSense ICM42688 高精度 IMU，並具備溫度控制及
減震設計。
3. 配置InvenSense ICM20948 IMU/磁力感測功能，可提供加速度、角速度及航向
相關資訊。
4. 配置ICM20649 整合式加速度計/陀螺儀，作為額外慣性量測來源。
5. 氣壓感測功能應配置兩組 MS5611，其中一組配置於溫控減震板，另一組配置於
底板。。
6. 配置AK09916 磁力計，可提供航向相關資訊。
7. 各感測元件應透過 SPI 匯流排介面與飛行控制核心組件連接。
8. 核心 IMU 應具備主動加熱或溫度控制功能，並具有獨立機械懸吊減震結構。
(3) 供電及控制介面
1. 供電及控制介面具備雙路冗餘電源輸入功能，包含 POWER1 及 POWER2 供電介
面，並支援自動故障切換功能(Failover)。
2. 可供高功率或大電流致動控制使用之 7V 舵機電源軌(Servo Rail Ready)。
3. 各週邊輸出介面應具備過電流保護功能，輸入介面應具備 ESD 靜電防護保護。
二、控制及功能測試:1.配合工研院提供測試環境進行飛行控制核心、慣性導航與
環境感測、供電及控制介面連接及功能測試問題排除。
交付項目:「飛行控制與慣性導航功
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
請提供貴公司統一編號:<U> ，</>報價時請傳真至 03-5162866
承辦人：紀怡君收 電話：03-5915986 e-mail: ivychi@itri.org.tw
本案決標方式：
貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕與資格/規格合於
規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。
1、預計交貨日期為 年 月 日前交貨/ 裝運，無法配合者請註明您的交期。
為 年 月 日。
2、延遲交貨/ 裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之1。罰款上限為成交總額百
分之20。
3、交貨地點：工研院■中興院區：新竹縣竹東鎮中興路四段195號77館140 室。
4、保固期：驗收合格後 個月。
5、若無法提供報價，請於本單上述明理由及簽章後，擲回承辦人。謝謝！
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若涉及本
案採購承辦人或其關係人，請於投標前通知採購承辦人，依本院利益衝突迴避管理
辦法辦理。
7、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參加投標、作
為決標對象或分包廠商。
8、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
9、 若報價產品含綠色產品，請加註標章種類 與標章編號。
10、進口圖書/期刊/資料庫內容涉及著作權者，須經著作財產權人授權，且同意在
中華民國地區合法販售。
11、本院相關採購資訊，請參閱網址https：// vendor.itri.org.tw
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| 承辦人：紀怡君
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聯絡電話：03-5915986
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