| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
CS |
20261215 |
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| | 智慧醫療機器人開發與臨床落地場域驗證諮詢 | | |
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| | 本採購規劃係依據本院智慧醫療機器人技術研發（病房清消、手術器械分揀、照護
移位等三大場域）之整體工作需求，為加速台灣智慧醫療機器人技術成果（含 TRL
4-TRL5 階段技術）於醫療院所之臨床落地與商品化應用，特委託具豐富臨床經驗
與醫療專業資源之醫療財團法人辦理。本案旨在針對現有具潛力之智慧醫療機器人
技術，進行臨床需求對接、SOP 流程導引、現場作業體驗反饋與可行商業化模式規
劃，俾利後續技術布局與合作推進，並提供相關廠商之參考。
一、具體目標：
1.,,病房清消機器人臨床落地場域驗證諮詢：
系統性盤點本院（服科中心團隊）7軸雙臂清消機器人技術，針對病房環境與感控
規範進行市場現況、需求分析及技術落差比對，導入三軍總醫院標準清消動線與感
控 SOP，提出具體終期清消與環境鍍膜之任務邏輯優化建議。
2.,,雙臂醫療手術助理機器人臨床落地場域驗證諮詢：
針對中央供應中心（CSSD）超過 3,000 種醫療器械，由護理專家提供特徵定義、
髒污/微量蛋白質殘留之實務判定標準，以及器械保養手勢（如剪刀銳利度測試、
上油），訓練雙臂機器人之 AI 視覺與操作流暢度，降低醫護扎傷風險並提出商業
化應用建議。
3.,,照護協作機器人臨床落地場域驗證諮詢：
擷取一線照護人員協助病患側翻、固定姿勢（肩部與髖部支撐）的施力經驗與臨床
注意事項（如防壓瘡被單拉平、減壓墊擺放），調校照護機器人的力覺感測與安全
防護機制，實現單人即可安全完成的病患翻身移位臨床落地場域驗證諮詢。
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4.,,專家顧問諮詢：
由具備臨床照護與感控經驗之專家群組成專案團隊，針對上述三項法人新創案例（
病房清消機器人、手術助理機器人、照護協作機器人），提供專業諮詢與現場對接
，確保分析與調校結果具可執行性。
預期成果
完成三項智慧醫療機器人臨床落地場域驗證諮詢案例，並於結案時交付各案例之《
智慧醫療機器人臨床落地場域驗證諮詢報告》簡報檔（.pptx）與 Word 檔（.docx
）各一份，內容包括臨床需求分析、SOP 對接建議、商業化策略及至少 3 次專家
訪談會議紀錄與照片佐證，以協助本院界定具商轉潛力之醫療機器人項目，並提供
後續合作推進之建議路徑。
四、履約期程與交付文件
執行期間：自 115 年 9 月 15 日起至 115 年 12 月 15 日止。
成果交付：針對病房清消機器人、雙臂醫療手術助理機器人、照護協作機器人等三
項臨床落地場域驗證諮詢案例，於結案時交付各案例之臨床落地場域驗證諮詢成果
簡報（.pptx）與報告（.docx）各1份。
交付文件：每案報告內容需包含至少3場次之專家訪談會議臨床落地場域驗證諮詢
記錄，以及檢附相關照片佐證。
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五、交付項目及付款條件
¡´,,第一期款（50%）： 採購確認暨契約簽署後，支付契約價金 50%。
¡´,,第二期款（50%）： 廠商於履約期限（115年12月15日）前交付三項臨床落地
場域驗證諮詢案例之簡報檔（.pptx）及 Word 檔（.docx）各1份（內含各案至少3
次專家訪談會議臨床落地場域驗證諮詢紀錄與相關照片），經工研院查驗合格後，
支付剩餘契約價金50%。
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