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詢價單號：2001827500
列印日期：2026/09/03
彙總號碼：A532005003
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 09
月 07
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
CS |
20260918 |
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| | 委託開發輪足無人載具馬達控制串接SDK技術 | | |
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| | 委託開發輪足無人載具馬達控制串接SDK技術
系統須經工研院人員連續運行測試 8小時以上；測試期間不得發生馬達控制程式異常 關閉、記憶體洩漏或系統錯誤等問題。
交付項目: 1. 輪足無人載具馬達控制串接 SDK 套件一式，內容應包含開發用函式庫（.h、.lib、.dll）及相對應之應用程式範例
2. 操作與開發說明文件，內容包括安裝流程、API 使用方式及系統整合步驟。
3. SDK 應可於NVIDIA ORIN系統環境下安裝、執行與開發。
4. 系統需具備與QDD馬達之CAN通訊與控制整合能力，功能範圍包含ID設定、電壓、電流、通訊頻率、PID控制
5. 平台應能快速銜接實體設備，完成整合測試與功能驗證，並符合穩定運轉要求
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
請提供貴公司統一編號:<U> ，</>報價時請傳真至 03-5162862
承辦人：簡芷筠收 電話：03-5916496 e-mail: itriB50253@itri.org.tw
本案決標方式：
貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕與資格/規格合於
規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。
1、預計交貨日期為 年 月 日前交貨/ 裝運，無法配合者請註明您的交期。
為 年 月 日。
2、延遲交貨/ 裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之1。罰款上限為成交總額百
分之20。
3、交貨地點：工研院■中興院區：新竹縣竹東鎮中興路四段195號77館140 室。
4、保固期：驗收合格後 個月。
5、若無法提供報價，請於本單上述明理由及簽章後，擲回承辦人。謝謝！
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若涉及本
案採購承辦人或其關係人，請於投標前通知採購承辦人，依本院利益衝突迴避管理
辦法辦理。
7、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參加投標、作
為決標對象或分包廠商。
8、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
9、 若報價產品含綠色產品，請加註標章種類 與標章編號。
10、進口圖書/期刊/資料庫內容涉及著作權者，須經著作財產權人授權，且同意在
中華民國地區合法販售。
11、本院相關採購資訊，請參閱網址https：// vendor.itri.org.tw
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| 承辦人：簡芷筠
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聯絡電話：03-5916496
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| 地址：
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傳真：03-5162862
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