| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
SET |
20260907 |
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| | 從國內案例探討水下無人載具(UUV)巡檢應用領域之技術需求與缺口 | | |
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| | 採購規劃書
1、 執行目的:本研究將依據「水下巡檢需求應用需求—UUV任務需求—關鍵技術
—國內產業能力—技術缺口」之分析架構，提出適合國內產業發展之UUV巡檢技術
需求與發展方向，並研擬產官學研合作及技術推動策略，以促進國內UUV巡檢技術
自主化、系統整合能力提升及產業鏈形成，進一步擴大UUV於海洋產業與離岸工程
之應用效益。
2、委託內容:本研究計畫主要工作項目包括：
(1) UUV水下巡檢應用案例蒐集與技術分析
選取至少5個國內外具代表性UUV於水下巡檢的應用案例，進行技術規格、運行模式
、商業模式與政策環境分析。並依水下基礎工程施工、運轉及維護等生命週期，分
析各階段水下作業任務，比較ROV、AUV及複合式UUV之適用性，建立任務需求與性
能指標。
(2) 國內產業供應鏈與技術能力盤點
盤點UUV平台、推進、能源、導航定位、聲納與感測器、水下通訊、自主控制、AI
辨識、任務酬載、布放回收及資料分析等技術，調查至少五家國內廠商、法人及學
研機構之技術能力與實績。
(3) 技術需求與產業缺口分析
將水下基礎建設巡檢實際需求與國內技術能力進行交叉比對，辨識技術成熟度不足
、關鍵零組件依賴進口、系統整合、測試驗證、海上操作及維運服務等缺口。訪談
產業上、中、下游廠商(至少5家)，了解國內技術成熟度、量產能力、研發瓶頸與
市場發展挑戰。
(4) UUV產業發展方向與推動策略研擬
依技術缺口及市場需求，提出優先發展技術、示範應用場域、產學研合作、測試驗
證機制、國產化及商業化方向，並研擬短、中、長期推動策略。
3、 預期成果
(1) 提出UUV關鍵技術需求與產業缺口分析
依水下基礎建設巡檢之實際任務需求，分析導航定位、推進、能源、感測、聲納、
水下通訊、自主控制、AI辨識及資料分析等關鍵技術，並與國內產業能量進行比對
，提出關鍵技術缺口及優先補強項目。
(2) 提供水下無人載具發展決策與政策建議
依據市場需求及技術缺口，提出UUV於水下基礎建設巡檢之優先應用場域、技術發
展路徑及產業推動方向，並針對技術研發方向、測試驗證機制與產學研合作機制提
供具體政策建議，加速示範應用與產業生態系建立。
(3) 促進產業鏈整合與跨域技術突破
串聯UUV、海事工程、感測、通訊及AI等產業，推動跨域技術整合與合作，聚焦自
主導航、智慧感知及水下通訊等關鍵技術突破，建立完整的UUV產業鏈與系統整合
能力。。
4、 交付項目
●,,期中查核點：「從國際案例探討水下無人載具(UUV)巡檢應用領域之技術需求
與缺口」案例分析報告(簡報)至少30頁，須包含至少5個國內外具代表性之UUV水下
巡檢的實際應用案例。
●,,期末查核點：「從國內案例探討水下無人載具(UUV)巡檢應用領域之技術需求
與缺口」結案報告至少50頁，需包含規劃之主要工作項目，以及至少5家訪廠紀錄
。
5、 驗收與付款方式
●,,期中查核點：115年10月15 日
●,,期末查核點：115 年 12 月 15 日
●,,撥款分 3 期：簽約後一個月內交付執行規劃書支付40%，期中查核點查驗後支
付總額 30%，期末查核點驗收後支付尾款 30%
6、 工作時程:總時程100 天
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