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詢價單號：2001797951
列印日期：2026/04/13
彙總號碼：A532002111
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 04
月 15
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
ST |
20261030 |
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| | 基於模仿學習之柔性線材操作技術開發服務 | | |
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| | 1. 提供雙臂10或14軸機器人模仿學習控制架構設計與技術，技術內容須於計畫執行期間持續與工研院人員討論。
2. 建立主從式遠端操作平台並提供專家示範資料蒐集系統，蒐集到的資料最終須繳交給工研院。
3. 提供實體多視角影像與關節資訊融合之感知模組。
4. 支援Diffusion Policy或ACT模仿學習模型之訓練流程與推論框架，訓練出的模型需繳交給工研院方。
5. 建立雙臂協同控制、碰撞避免與時序規劃之演算法模組。
6. 提供柔性線材操作策略開發與非線性行為之模仿學習建模技術與訓練模型。
7. 提供柔性線材於實體雙臂部署之成功率≥60%任務驗證能力，驗證雙手臂模仿學習控制成果。
8. 提供C++/Python原始碼與模組化架構，含API文件，支援Windows或Linux環境即時控制執行。
9. 撰寫研究報告，內容含環境建置、資料蒐集流程、模型訓練方法、分析結果與應用建議。
10. 提供建置文件及 8 小時教育訓練與技術支援服務，確保成果可重現與延續應用。
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
【必填】供應商統一編號： E-mail：
◆採購承辦人：彭子庭小姐，E-mail: zihting@itri.org.tw。若有問題請多利用E
-mail回覆。
◆本案決標方式：貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕
與資格/規格合於規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。因無法
一一通知比價結果，敬請見諒。
1.上列需用日期為本案交期，無法配合請註明您的交期為 年 月 日
。
2.延遲交貨/裝運罰則為：每逾一日罰成交總額之千分之一，罰款上限為成交總額
之百分之二十(罰款金額不足100元時，以100元計)。
3.交貨地點：工研院■中興院區：新竹縣竹東鎮中興路四段195號77館140室。
4.付款方式：驗收合格後，依本院一般付款方式支付(每月20日前報銷，於次月20
日以電匯或即期支票方式支付貨款)。
5.廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若涉及本案
採購承辦人或其關係人，請於投標前通知採購承辦人，依本院利益衝突迴避管理辦
法辦理。
6.廠商之負責人、董事、獨 立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參對象或分包
廠商。
7.本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8.若報價產品含綠色產品，請加註標章種類 與標章編號。
9.保固期：驗收合格後保固____個月。
10.進口圖書/期刊/資料庫內容涉及著作權者，須經著作財產權人授權，且同意在
中華民國地區合法販售。本院得洽已取得合法販售之廠商優先議、比價。
11.本院相關採購資訊，請參閱網址https://vendor.itri.org.tw
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| 承辦人：彭子庭
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聯絡電話：03-5918123
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| 地址：
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傳真：03-5162852
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