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詢價單號：2001797475
列印日期：2026/04/09
彙總號碼：A532002093
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 04
月 13
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
ST |
20261030 |
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| | 多參數耦合之虛實馬達校正與自適應控制技術 | | |
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| | 1. 建立≤0.25ms EtherCAT多軸控制，支援10軸同步，latency<1ms、jitter≤±50μs並附量測之CSV測量結果資料
2. 建立馬達虛實一致模型，含位置/速度/動態響應，誤差≤10%並提供校正前後比較。
3. 建立5/7軸DH運動學與動力學模型，支援Cartesian控制、軌跡規劃與PVT控制。
4. 建立Digital Twin雙向同步系統，支援即時回授與閉迴路控制，具虛實校正能力。
5. 提供C++/Python原始碼與模組化架構，含API文件，支援Linux即時控制執行。
6. 提供step/頻率/軌跡誤差驗證與現場展示，驗證馬達虛實一致控制效果。
7. 與工研院技術人員進行技術討論，確認多軸馬達數據蒐集項目與方式。
8. 撰寫研究報告，內容含資料蒐集流程、分析結果與應用建議。
9. 提供建置文件及 8 小時教育訓練與技術支援服務，確保成果可重現與延續應用。
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
供應商統一編號： 傳真號碼：
本案決標方式：
貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕與資格/規格合於
規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。
1、預計交貨日期為 年 月 日前交貨/裝運，無法配合者請註明您的交期為 年
月 日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之一。罰款上限為成交總額百
分之二十。
3、交貨地點：工研院-中興院區77館140室。
4、保固期：驗收合格後___個月。
5、若無法提供報價，請於本單上述明理由及簽章後，擲回承辦人。謝謝！
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若涉及本
案採購承辦人或其關係人，請於投標前通知採購承辦人，依本院利益衝突迴避管理
辦法辦理。
7、廠商之負責人、董事、獨 立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工
研院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公
職人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參作為決標
對象或分包廠商。
8、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
9、本院相關採購資訊，請參閱網址 https://vendor.itri.org.tw。
10、承辦人:傅日俊 聯絡電話:(03)5917035 傳真:(03)5162870
e-mail:Rjfuh@itri.org.tw 地址 新竹縣竹東鎮中興路四段195 號21館208室
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| 承辦人：傅日俊
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聯絡電話：03-5917035
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| 地址：
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傳真：03-5162870
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