| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
CS |
20260630 |
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| | 6G實驗網通感融合基地台無人機感知能力測試服務委託 | | |
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| | 品名： 6G實驗網通感融合基地台無人機感知能力測試服務委託
目的/用途說明： 為執行「6G 與衛星地面設備國際合作暨實驗網」計畫之「通感
融合實驗室」項目，辦 理本委託服務，藉由專業無人機飛行與量測支援，於通感
融合基地台之低空感知測試 環境並提供無人機感知能力測試服務。透過多樣化飛
行軌跡與高度變化之測試，結合 GNSS/RTK 高精度真值資料蒐集，提供6G實驗網通
感融合測試實驗室可驗證通感融合 基地台對無人機之偵測、定位與追蹤能力，並
進行效能分析與模型校準，以提升系統 感知準確度與穩定性，作為後續技術優化
與應用推廣之依據。
規格/功能需求：
◼ 得標廠商需於通感融合基地台無人機感知驗證環境下進行專業無人機飛行與量測
支援，並最終可提供飛行數據，需求如下： • 需建置無人機飛行系統，於無 GNS
S/RTK 訊號環境下，結合視覺定位 （VPS）、紅外線感測及地面標記（如 ArUco C
ode）等技術，提供無人機之 即時三維定位與航跡追蹤能力；系統需支援固定高度
、定距移動及定角旋轉 等飛行控制模式，並可輸出高精度位置真值資料（定位誤
差≤10 cm，視環境 條件而定），以供 通感融合基地台感知能力驗證與數據比對分
析使用，場域 大小 ≥ 10m*5m，得標廠商需與本案執行人員進行確認以完成測試環
境架設規 劃。 • 無人機飛行系統需整合 ITRI 通感融合系統提供系統自動化配置
飛行路徑、並 提供機身通訊之5G訊號通道資訊與感測器資訊，規格如下: • Inter
face : BS Software uses a UDP socket to output the CSI data with ~100Hz
• UL SRS CSI Data Format: ➢ RNTI: UE Radio Network Temporary Identifier
, used to identify different UEs. ➢ SRSChanEst [SRS_MAX_PORTS] [SRS [SRS
_MAX_PRB] [SRS_IQ] : channel estimation data, ➢ SRS_MAX_PORTS: Tx MIMO.
_MAX_ANTS] The maximum number of supported SRS ports (i.e., the number
of virtual SRS ports that the UE can configure). ➢ SRS_MAX_ANTS: 4. (Rx
MIMO) The maximum number of physical uplink antenna ports. ➢ SRS_MAX_PR
B: 273. (100mHz Bandwidth condition) The maximum number of Physical Reso
urce Blocks corresponds to the maximum bandwidth configuration. ➢ SRS_IQ
: 2. Indicates the I/Q components: in-phase (I) and quadrature (Q). ➢ PU
SCHTimeOffset[SRS_MAX_ANTS]: Each receiving antenna’s PUSCH timing offs
et represents the uplink signal’s Time of Arrival (UToA) at different R
Us and can be converted into UTDoA. The resulting UTDoA estimation accur
acy has an error of less than 10 ns. • 需自備至少1台無人機並搭配飛行系統
提供飛行數據，無人機規格需滿足 ➢ 對角線軸距≥40cm ➢ 展開尺寸長寬高≥ 35 ×
30 × 14 cm 1 ➢ 最大載重 ≥200 克 ➢ 續航力 ≥40 分鐘 ➢ 抗風能力 12 m/s ➢
內建 RTK 模組，支援多星系 GNSS ➢ 配置「全向雙目視覺系統」 ➢ 配置「機腹
3D 紅外線感測器」
◼ 得標廠商需提供專業飛手服務，將飛行數據紀錄並提供給測試實驗室 • 提供多
時段專業飛手服務，累積≥10 小時，需支援多種飛行軌跡（直線、盤 旋、高低高
度變化）操作。 • 進行室內低空場域之通感融合基地台（DUT）感知能力驗證，實
驗過程同步 蒐集飛行真值作為對標資料，產出資料集。 • 進行無人機飛行穩定性
分析，產出飛行穩定性分析報告，確保無人機飛行之 精準度及穩定性。
驗收標準：
◼ 驗收標準為依以下內容逐項進行測試，依據交貨期程提供測試報告，報告需附圖
片、照片或測試log等佐證資料。 • 測試無人機有符合上述功能/規格 • 無人機
飛行數據資料集於ITRI院內實地場域進行收集，場域大小 ≥ 10m*5m • 無人機飛行
數據資料集之收集時段，至少有≥5種不同時段 (如2小時/天，共5 天) • 產出無人
機飛行穩定性分析報告
交貨期： 115年6月30日前
廠商交付文件：無人機飛行數據與驗證感知能力報告乙份。
付款方式： 經查驗合格後支付100 %
保固期：驗收合格後提供免費保固和諮詢服務至少3個月。
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