| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
CS |
20260730 |
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| | 模擬系統於熱交器折彎上下料製程研析 | | |
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| | •,,三維視覺辨識模擬演算法:模擬系統需導入梅卡曼德(Mech-Mind)三維AI視覺 平台,完成視覺模擬系統與機器人控制器之通訊介面模擬流程研析,模擬技術功能 包含點雲資料處理、工件辨識定位演算法調校,以及抓取路徑規劃模組之整合。 •,,機器手臂動作模擬控制:機器手臂端模擬系統需支援多工件型號之自動切換, 並具備碰撞偵測與異常停機之安全保護機制。 •,,整體設備協調通訊模擬之完整軟體模擬開發工作:上下料流程控制模擬系統須 與模擬現場機台可程式邏輯控器制進行訊號交握,實現上料、折彎製程觸發、成品 取放、料盤管理等完整模擬自動化流程之無縫串接。模擬系統人機介面部分,需具 直觀之操作畫面,包含系統狀態監控、參數設定、錯誤警報顯示及生產履歷記錄功 能。 •,,驗收標準以模擬系統能穩定做辨識並正確抓取工件,自動化連續運行達指定次 數且成功率達 98% 以上為基準。 提供完整之程式說明文件、操作手冊及原始碼說明。 交付文件: 1.模擬系統設計架構書 2.模擬系統功能說明書及其程式說明報告書 訓練:有 保固:有(一年) 服務:有
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