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詢價單號：2001790327
列印日期：2026/03/05
彙總號碼：A652000161
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 03
月 06
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
CS |
20260410 |
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| | 服務型機器人大腦訓練資料標記委託 | | |
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| | 壹、標的：服務型機器人大腦訓練資料標記委託
貳、委託內容
本次委託旨在進行服務型機器人大腦之訓練資料標記作業，針對物流場域影像進行
Object Segmentation 精細標註，建立高品質語意分割資料集。透過標記棧板、
貨箱、輸送設備及作業人員等關鍵物件輪廓與類別資訊，提升模型對場域物件辨識
與空間理解能力，強化機器人自主導航、取放與作業決策精準度。所建構之資料將
作為多模態感知模型訓練與驗證基礎，加速技術優化與實場域應用落地。，得標廠
商須使用 IBM Cloud Annotation 標註工具，人工進行調整或重新標註影像資料集
內目標類別之影像特徵點。
參、工作時程：委託生效日起 20 個工作日。
肆、驗收項目
(一)使用IBM Cloud Annotations 進行標註。
(二)標註目標：存放於黃色或藍色周轉箱（tote）中的混合物件近距離影像。
(三)標註數量：30,000 張影像(2448 × 2048 像素)。
(四)標註內容與方式：
1.,,標註格式：MS-COCO format，JSON 字串欄位包括：
-images：影像基本資訊（影像 ID、檔名、寬高等）
-annotations：標註內容（對應影像 ID、物件類別、Bounding Box、Segmentatio
n Mask 等）
-categories：物件類別定義（類別 ID 與名稱）
2.,,專案修改總次數 3 次。
(五)標記成果須經由委託方於 Isaac Sim 模擬環境中進行資料匯入測試，以確認
格式正確性與相容性
伍、智財權權利歸屬
(一) 本計畫完成之資料庫，其智慧財產權歸屬於經濟部與工業技術研究院所有。
(二) 受委託單位須確保提供驗收之檔案內所使用任何圖片、音樂、內容均不得侵
犯其他第三者之智財權。同時，獲得相關口頭、書面資訊有保密之責，經委託單位
同意之外，一律不得對外露出。
陸、經費支付
(一)委託生效日起 20 個工作日，交付『物流領域影像語意切割資料』(電子檔案
交付)。
(二)完成標註並依據委託單位意見調整且完成驗收後，支付簽約總經費。
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
◆採購承辦人：王佩茹(e-mail：abbeywang@itri.org.tw)
★本案決標方式：貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕
與資格/規格合於規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。
◆投標廠商請加蓋報價章並填寫統一編號：__________________________(必填)
傳真號碼：_____________________；聯絡人e-mail: _________________________
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1、預計交貨日期如上述需用日，無法配合者請註明您的交期為___年___月___日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之1。罰款上限為成交總額百
分之20。(罰款未達100元者，以100元計)
3、交貨地點：工研院中興院區 新竹縣竹東鎮中興路四段195號
4、保固期：驗收合格後 ___ 個月。(請務必填寫)
5、若無法提供報價，請於本單上述明理由及簽章後，擲回承辦人。謝謝！
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參分包廠商。
7、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8、本院相關採購資訊，請參閱網址 https://vendor.itri.org.tw。
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| 承辦人：王佩茹
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聯絡電話：03-5916621
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| 地址：
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傳真：03-5162896
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