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詢價單號：2001783714
列印日期：2026/01/21
彙總號碼：A532000225
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 01
月 22
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
SET |
20260128 |
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| | 仿生四足機器人測試驗證平台專屬開發工具 | | |
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| | 1.DDS通訊API:用於驗證平台數據交流
2.避障功能API:可透過RPC方式查詢避障狀態
3.音響與燈光控制功能API:可透過RPC方式調整音量與RGB LED狀態
4.驗證平台狀態API:可透過RPC方式獲取平台服務狀態、運行資訊與平台資源使用
情況
5.AI運動控制切換API:可自主或手動控制機器人運動模式
6.運動進階API:進階控制介面發動運動指令
7.導航進階API:可建立地圖、定位、導航功能
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功能/規格：
1.DDS 通信 API
用於驗證平台的數據交流，提供兩種主要方式：發布/訂閱（分享資訊）和請求/回
應 （詢問並獲取資訊）。此外，也能調整數據傳輸的優先性和可靠性設定。
-機器人狀態發布（State）
-感測資料串流（LiDAR、IMU、Camera）
-控制命令（運動、模式切換）
-高即時性與低延遲資料交換
2.避障功能 API
透過 RPC 開啟或關閉避障功能，並查詢當前避障狀態。
-障礙物距離檢測
-即時警示
-與運動控制整合
3.音量與燈光控制 API
可調整音效、音量與 RGB LED 的顯示。
4.驗證平台狀態功能 API
可查詢：電池電量、馬達溫度、電流、電壓、行走狀態、運動模式、健康狀態。
5.AI 運動控制切換 API
可切換 AI Mode 與 Manual Mode，並控制行走、轉向、停下。
6.運動進階功能 API
- 進階控制介面：跳躍、爬坡、急停、速度控制、軌跡跟蹤
- 狀態介面：位置、速度、姿態
7.LiDAR 功能 API
-原始點雲
-去除運動畸變點雲
-支援即時訂閱
8.多媒體功能 API
-相機影像、視訊串流
-控制喇叭、麥克風
-拍照錄影
9.SLAM 導航功能 API
-建立地圖
-重定位
-導航與多點循環導航
-拓撲圖管理（增刪查詢）
10.里程計數功能 API
-累積距離
-即時讀取運動里程
-前進/後退/旋轉的距離
11.ROS2 功能 API
-使用 ROS2 控制運動、訂閱感測數據、發布訊息
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
【必填】供應商統一編號：____________________ E-mail：__________________
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請勾選開立方式：□發票 □收據
◆採購承辦人：謝易恩，E-mail: elaine.hsieh@itri.org.tw。
◆本案決標方式：貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕
與資格/規格合於規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。因無法
一一通知比價結果，敬請見諒。
1、上列為需求應到貨日期，若無法配合者請註明您的交期為_____年_____月_____
日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之一。罰款上限為成交總額百
分之二十(罰款未達100元者，以100元計罰)。
3、付款方式：驗收合格後，依本院一般付款方式支付貨款(每月20日前報銷，於次
月20日以電匯或即期支票方式支付貨款)。
4、交貨地點：■電子資料交付(軟體)。
5、保固期：驗收合格後___X__個月。
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參包廠商。
7、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8、若報價產品含綠色產品，請加註標章種類與標章編號。
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| 承辦人：謝易恩
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聯絡電話：03-5915192
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| 地址：
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傳真：03-5162867
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