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詢價單號：2001782352
列印日期：2026/01/13
彙總號碼：A572000026
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2026
年 01
月 15
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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10 |
PAA |
20260130 |
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| | 手眼協調之IMU姿態量測系統開發 | | |
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| | 整合：3 軸陀螺儀 + 3 軸加速度計 + 3 軸磁力計
工作電壓：5~36V(RS232+CAN)，5V(USB)
最大輸出速率：500Hz
輸出數據：加速度、角速度、磁場、歐拉角、四元數
輸出介面： USB(含連接線)
採樣範圍： 陀螺儀：± 2000°/s、加速度計：± 12 G、磁力計：± 8 G（高斯）
陀螺儀的零偏誤差：< 2.5°/h
協助開發ROS通訊介面與姿態量測功能
原廠提供軟體開發支援
原廠提供感測器誤差校正支援
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
【必填】供應商統一編號：____________________ E-mail：__________________
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請勾選開立方式：□發票 □收據
◆採購承辦人：謝易恩，E-mail: elaine.hsieh@itri.org.tw。
◆本案決標方式：貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕
與資格/規格合於規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。因無法
一一通知比價結果，敬請見諒。
1、上列為需求應到貨日期，若無法配合者請註明您的交期為_____年_____月_____
日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之一。罰款上限為成交總額百
分之二十(罰款未達100元者，以100元計罰)。
3、付款方式：驗收合格後，依本院一般付款方式支付貨款(每月20日前報銷，於次
月20日以電匯或即期支票方式支付貨款)。
4、交貨地點：工研院■六甲院區：台南市六甲區工研路8號。
5、保固期：驗收合格後___6__個月。
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參包廠商。
7、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8、若報價產品含綠色產品，請加註標章種類與標章編號。
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| 承辦人：謝易恩
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聯絡電話：03-5915192
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| 地址：
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傳真：03-5162867
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