採購資訊系統

詢價單號：2001776084
列印日期：2025/12/06
彙總號碼：Y650001278

詢/報價單

本院擬購下列物品，請貴公司於 2025 年 12 月 08 日前提供報價。

此致：上網公告專用

報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：

國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他

機場／港口：

項次	料號	數量	單位	需用日	小計
	品名規格			單價
規格
10		1	CS	20251222
	機械手軟夾控制應用於智慧揀貨機器人作業委託			________________	________________
	1、支援複雜多形態商品夾取 : 至少三個可活動指頭，每個指頭須含可控三個指節，使夾爪最多可與物體形成十個接觸點(每指頭三個關節加掌部)。 2.夾爪模式：至少包含4種模式，如下： (2.1)⼀個維度⽐其他兩個維度長的物體夾取模式。 (2.2) 抓取圓形或大型物體模式。 (2.3) ⽤於精確拾取小型物體，透過手指關節捏取物件之捏取模式。 (2.4)⽤於切割微小物體，⼿指 B 和 C 向彼此橫向移動，而⼿指 A 則保持靜止之剪刀模式。 3.易損壞食品：須支援適應性技術，使機械手可輕觸商品且不損壞，達到脆弱、軟質易損壞商品能被小心揀取。 4、通訊協定：須包含ETHCAT輸送，且允許未來擴增包含：EtherNet/IP、Modbus TCP/IP、PROFINET。 5.安裝測機: 結合以上，須至現場安裝，測試完畢，並交付通訊操作手冊。 6.詳情依附件採購規規範書。

廠商簽章：

總價合計：

聯絡人：

電話：

詢價條款：

●請根據本案右上角彙總號碼，完成網路報價 (網址 https://vendor.itri.org.t
w),,
●本案決標方式: 公告後最低標價決標,,
貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕與資格/規格合於
規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。●規格附件請至http://v
endor.itri.org.tw下載規格，或e-mail (susan.lee@itri.org.tw)洽承辦人索取
附件。報價需將規格附件一併簽回。,,
1、上列需用日期為貨到指定地點日期，無法配合者請註明您的交期為年　月
日。,,
2、延遲交貨/ 裝運罰則：每逾一日罰成交總額千分之1。罰款上限為成交總額20%
。,,
3、交貨地點: 中興院區,,
4、保固期：驗收合格後12個月。,,
5、付款條件：月結30天(每月20日為月結日須完成驗收報銷，方能次月19日電匯)
,,
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若涉及本
案採購承辦人或其關係人，請於投標前通知採購承辦人，依本院利益衝突迴避管理
辦法辦理。,,
7、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參投標、作為
決標對象或分包廠商。,,
8、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。,,
9、本院相關採購資訊，請參閱網址 https://vendor.itri.org.tw。,,

承辦人：李孟真

聯絡電話：03-5917714

地址：

傳真：03-5162887

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