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詢價單號：2001776044
列印日期：2025/12/06
彙總號碼：Y530006006
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| 詢/報價單
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本院擬購下列物品，請 貴公司於 2025
年 12
月 09
日前提供報價。
此致：上網公告專用
報價條件： □ 新台幣(含稅) □ 新台幣(未稅) □外幣：
國貿條款：□FOB □FCA □DDU □DDP □其他
機場／港口：
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| 項次 | 料號 | 數量 | 單位 | 需用日 | 小計 |
| | 品名規格 | | | 單價 | |
| 規格 | |
| 10 |
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1 |
LOT |
20251224 |
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| | 驅動控制組件與機械零組件 | | |
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| | 多足機器人之驅動控制組件：支援CAN2.0通訊協議，通訊速度>=1Mbps，以利機器人訊號串接與控制
微型控制器STM32 F405RGT6_168Mhz *24個，以利上位控制器與馬達通訊控制
定位感測元件_磁性傳感器OSRAM AS5048A *24個，讀取轉子旋轉角度以利換算馬達當前轉速、扭力等參數
機械零組件：繞線數36之繞線定子與磁鋼轉子元件(永磁體數>40)共計24組
齒輪組件：太陽輪12齒、行星輪36齒、內齒圈84齒 各24組，以利轉子元件藉由齒輪組件力量放大與角度控制
各零組件含組裝，尺寸>直徑89mm、高度60mm
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廠商簽章：
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總價合計：
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| 聯絡人： |
電話： |
詢價條款：
【必填】供應商統一編號：____________________ E-mail：__________________
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請勾選開立方式：□發票 □收據
◆採購承辦人：謝易恩，E-mail: elaine.hsieh@itri.org.tw。
◆本案決標方式：貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕
與資格/規格合於規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。因無法
一一通知比價結果，敬請見諒。
1、上列為需求應到貨日期，若無法配合者請註明您的交期為_____年_____月_____
日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之一。罰款上限為成交總額百
分之二十(罰款未達100元者，以100元計罰)。
3、付款方式：驗收合格後，依本院一般付款方式支付貨款(每月20日前報銷，於次
月20日以電匯或即期支票方式支付貨款)。
4、交貨地點：工研院■中興院區:新竹縣竹東鎮中興路四段195號77館140室。
5、保固期：驗收合格後___X__個月。
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參包廠商。
7、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8、若報價產品含綠色產品，請加註標章種類與標章編號。
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| 承辦人：謝易恩
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聯絡電話：03-5915192
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| 地址：
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傳真：03-5162867
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