詢價條款：
1.硬體 (Hardware)
a.,,SoC： Arm Cortex®-M7 600MHz
b.,,通訊介面：2 × Gigabit Ethernet (1 port 專用 EtherCAT DC 支援)、1 x
CAN bus、1 x RS485、1 × USB 3.0、16 x input、16 x output
c.,,電源：9 – 36 V DC，-40 °C ~ +85 °C 工業溫範
2.作業系統 (OS)
a.,,FreeRTOS
b.,,EtherCAT Master Stack SOEM
週期時間 ≤ 1ms、抖動最大2 µs
c.,,CAN Bus 子系統
SocketCAN API + CAN FD 1 Mbit/s
CANopen (protocol stack: CanOpenNode V3.3)
d.,,時戳同步：EtherCAT Distributed Clock ↔ CAN Time Trigger（< 10 µs 誤
差）
3.系統整合與驅動最佳化 (Driver & RT Tuning)
a.,,EtherCAT NIC Driver優化
b.,,CAN FD Ring-buffer latency 測試 & ISR 優化
c.,,Unified C/C++ API：提供 EtherCAT PDO/SDO 與 CAN Raw/CANopen 存取介面
4. 應用示例與中介軟體 (Sample Apps & Middleware)
a.,,EtherCAT 運動控制範例
Init → Servo On → Set Pos/Vel/Torque → Feedback → Shutdown
b.,,CAN Bus 範例
Raw Frame Monitor & Logger
CANopen SDO參數下載、PDO監控
c.,,監控 EtherCAT/CAN 狀態
5.文件與訓練 (Documentation & Training)
a.,,系統架構與 BSP 移植手冊
b.,,API 參考手冊 & 教學範例
c.,,現場/線上教育訓練 1 日 (6 hrs)，限 10 位內
d.,,六個月內技術諮詢每月 6 hr 以內
e.,,提供4套開發版
6.衍生服務 (Optional Add-ons)
a.,,客製硬體設計：含 EMI/EMC 認證與量產交付
b.,,功能安全評估：IEC 61508 SIL-2 適配顧問
c.,,CANopen 認證 (CiA 301/402) 陪同測試
d.,,現場調機與量測：日費用另計
年度維護合約：BSP 升級、漏洞修補、現場支援
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【必填】供應商統一編號：____________________ E-mail：__________________
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請勾選開立方式：□發票 □收據
◆採購承辦人：謝易恩，E-mail: elaine.hsieh@itri.org.tw。
◆本案決標方式：貴公司之報價，將作為比價之依據，請報最優惠價格。本院將逕
與資格/規格合於規定，且報價最低之廠商優先議價後，低於底價者決標。因無法
一一通知比價結果，敬請見諒。
1、上列為需求應到貨日期，若無法配合者請註明您的交期為_____年_____月_____
日。
2、延遲交貨/裝運罰則：每逾一日罰成交總額之千分之一。罰款上限為成交總額百
分之二十(罰款未達100元者，以100元計罰)。
3、付款方式：驗收合格後，依本院一般付款方式支付貨款(每月20日前報銷，於次
月20日以電匯或即期支票方式支付貨款)。
4、交貨地點：工研院■中興院區:新竹縣竹東鎮中興路四段195號77館140室。
5、保固期：驗收合格後___X__個月。
6、廠商之負責人、董事、獨立董事、監察人、經理人或相類似職務者，若為工研
院受規範之公職人員（包含工研院全體董事、監事、院長）或其關係人，依「公職
人員利益衝突迴避法」規定，除有第14條第1項但書情形者外，不得參包廠商。
7、本案不允許大陸地區廠商或其產品或勞務參與。
8、若報價產品含綠色產品，請加註標章種類與標章編號。
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